Robótica: O Atlas da Boston Dynamics utiliza IA e robótica para criar um sistema hierárquico que auxilia no planejamento, movimentação e tomada de decisões. Com a integração de sensores, câmeras e um nível básico de ações disponíveis, o sistema de IA consegue determinar qual tarefa executar, como executá-la e, em seguida, enviar sinais aos motores robóticos para que as tarefas sejam concluídas. O Atlas pode então utilizar aprendizado por reforço para obter feedback sobre os ciclos de tarefas ou cadeias de ações.
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Um sistema multiagente envolve múltiplos agentes autônomos interagindo em um ambiente compartilhado, trabalhando de forma independente ou cooperativa para alcançar objetivos individuais ou coletivos. Embora frequentemente confundido com sistemas de IA mais avançados, o sistema multiagente tradicional se concentra em agentes relativamente simples que interagem por meio de protocolos e regras básicas.
Tipos de sistemas multiagentes:
Sistemas cooperativos : Agentes compartilham informações e recursos para atingir objetivos comuns. Por exemplo, vários robôs trabalhando juntos em tarefas básicas de montagem.
Sistemas competitivos : Agentes competem por recursos seguindo regras definidas. Semelhante a múltiplos agentes licitantes em um sistema de leilão simples.
Sistemas mistos : Combinam comportamentos cooperativos e competitivos, como agentes que compartilham algumas informações enquanto competem por recursos limitados.
Componentes principais:
Protocolos de comunicação : definem como os agentes trocam informações.
Regras de interação : Especificam como os agentes podem interagir e quais ações são permitidas.
Gestão de recursos : Métodos para gerenciar recursos compartilhados entre agentes.
Mecanismos de coordenação : Sistemas para organizar as atividades dos agentes e prevenir conflitos.